A falu első írásos említése 1497-ből való, egy, a kolozsmonostori konvent előtt 1497 október 13-án egy székelyvásárhelyi Lőrinc nevű pap meggyilkolása ügyében felvett vallatási jegyzőkönyvben. Az okmány említést tesz egy bizonyos Benediktum Gydew de Achusfalwa (ákosfalvi Gidó Benedek) nevű tanúról.
A falu neve a történelem folyamán a következőképpen alakult: 1497 Achusfalwa, 1501 Ákosfalva, 1567 Ákosfalwa, 1575 Ákosffalwa, 1694 Ákosfalva, 1893 Ákosfalva, Ákosfaleau, 1850 Ákosfalou, 1854 Ákosfalva.
Ákosfalva Községhez kilenc falu tartozik: Ákosfalva, Székelyvaja, Harasztkerék, Göcs, Szövérd, Kisgörgény, Cserefelva, Székelycsóka, Szentbenedek.